仕事が遅すぎて2年くらいかかってますね．
LTSpiceとにらめっこして，回路図は以下のようにしました
DCサーボはやめて，結合コンデンサでオフセットを消しています．シンプルなほうがいいかなと思っただけです．
出力段を3パラで書いてますが，実際には2SA1358/2SC3421を使います．少し定数弄ればスピーカも動かせそうですね．
電源回路は発振との戦いでした．出力に抵抗ぶら下げてパスコン増やしたら収まりましたが，なかなか気付かないもんだ．
増幅部：Olimexに面付けで2枚作ってもらいます．
電源部：増幅部よりは上手く書けた気がします．
両方：
Eagleの自動配線は使いませんでした．
Eagleに元々入ってる部品は，Olimex非対応だったり色々アリエナイ感じなので，ひたすら作り直しました．
もう少し改良するかもしれませんが，ソフトウェア上での実装（変な言い回しだな）は一応完成です．
To do：
・Olimex（ブルガリアの基板屋）にEagleのデータを送る
・基板受け取って実装する
・一生懸命バグを潰す