GRUB のアップデートをした後や，Linux のインストール直後にGRUB Error が出てシステムが起動しないことがあります．そんなときの対処法を書いておきます．
なお，GRUBの設定ファイルは，GRUB2では/boot/grub/menu.lst が廃止され，/etc/default/grub と# grub-install を実行したあとに生成される/boot/grub/grub.cfg になったようです．

まず，システムをLiveCDから起動するか，母艦のUSBにレスキューしたいハードディスクを繋ぎます．
/boot パーティションが/ と分けられている場合は別途mount してあげる必要がありますが，流れは全く同じです．
パーティションのUUIDは$ blkid で調べられます．よく分からなければgparted を使うといいかもしれません．
今回は/media/UUID に自動でmount されていることを仮定しています．

母艦の/ や/boot と，レスキュー対象の/ や/boot を混同しないように気を付けましょう．

# /boot パーティションのUUID．/ 上に/boot がある（救出先のシステムで/boot を切り分けてない）なら省略
BOOT_UUID=0e0670da-9711-4eab-8025-b26dba90d576

# 救出先システム上 / のUUID
SYS_UUID=21427729-aef2-4a52-8d28-d6e90804c659

sudo mount --bind /proc /media/${SYS_UUID}/proc
sudo mount --bind /sys /media/${SYS_UUID}/sys
sudo mount --bind /dev /media/${SYS_UUID}/dev
# / 上に/boot がある（救出先のシステムで/boot を切り分けてない）なら省略
sudo mount --bind /media/${BOOT_UUID} /media/${SYS_UUID}/boot

sudo chroot /media/${SYS_UUID}
# たとえば/dev/sdeに grub をインストールしたい時
grub-install /dev/sde
update-grub
exit

sudo umount /media/${SYS_UUID}/proc
sudo umount /media/${SYS_UUID}/sys
sudo umount /media/${SYS_UUID}/dev
# / 上に/boot がある（救出先のシステムで/boot を切り分けてない）なら省略
sudo umount /media/${SYS_UUID}/boot


/media/${SYS_UUID} にchroot を設定し，# update-grub を実行しています．
ただし，その為には（CHROOT_DIR 下に）/proc ，/sys ，/dev が必要なので，動いているシステムのものをそのままmount しています．ですので，LiveCDから起動した方がより堅実かもしれません ((そこまで気にすることもないと思いますが，AMD64の環境をIA-32のシステムでmount したらどうなるのだろう・・・試してないので分かりません))．
mount の--bind オプションは，chroot 下でもmount 先にアクセスできるようにするためのものです．